1949年—1951年参加解放后的政治课教学工作，讲授社会发展史、新民主主义论、现代主义基础课。1951年—1953年讲授马列主义基础课。1953年—1956年 作为苏联专家助手，培养马列哲学研究生。1956年—1958年讲授马克思主义哲学。1962年—1964年讲授列宁《哲学笔记》。1971年—1978年讲授毛泽东哲学思想、恩格斯的《反杜林论》、《费尔巴哈论》、列宁的《唯物主义和经验批判主义》等。1978年—1995年《讲授哲学》笔记、《马哲史》、《西方马克思主义》等。同时指导马克思主义哲学专业硕士生、博士生20多名。1959年—1962年主编《<哲学笔记>注释》、《毛泽东哲学思想》。1983年—1996年主编国家“六五”重点项目《马哲史》（8卷本）。1996年—2000年主编国家“九五”重点项目《有中国特色社会主义文化研究》。
　　主要研究成果有：《<哲学笔记>注释》、《<哲学笔记>与辩证法》、《问题中的哲学》、《哲学的兴迹》、《马克思主义哲学史》、《马克思主义哲学史》（8卷本）、《列宁传》（合著）、《人学词典》、《哲学概念辨析词典》 、《马克思主义哲学史》（教材）、《人学的足迹》、《黄楠森自选集》 、《有中国特色社会主义文化研究》。
　　《<哲学笔记>》获1987年国家教委优秀教材奖；《马克思主义哲学史》（3卷本）获1992年国家教委优秀教材奖；《马克思主义哲学史》（8卷本）获1997年“五个一”工程奖、吴玉章奖，1999年国家哲学社科基金一等奖；《必须坚持辩证唯物主义》（论文）获1999年“五个一”工程奖；《有中国特色社会主义文化研究获2000年北京市优秀成果一等奖。1983年被评为北京市教育系统先进工作者、1996年被评为北京大学优秀党员标兵、2001年被评为北京大学师德模范。