会主义所所长、社科院副院长；1996年至今任《中国特色社会主义研究》杂志副主编。
　　刘永平研究员的主要研究特长是科学社会主义。研究过列宁、斯大林关于建设社会主义的思想；毛泽东的社会主义观及其在中国历史上的地位和作用。改革开放以来主要研究邓小平关于建设有中国特色社会主义的思想理论；近年来主要研究中国的人权思想。
　　主要研究成果有：《列宁逝世后斯大林对科学社会主义的发展》（《科学社会主义史纲》的一章，1984年1月人民大学出版社）；《毛泽东同志对统一战线理论的重大贡献》（1982年1月）；《无产阶级政党学说简史》（三人合写，1986年天津人民出版社）；《科学社会主义纲要》（合写，1988年3月河南人民出版社）；《简明科学社会主义词典》（任分编主编，1988年9月北京人民出版社）；《社会主义实践的选择》（合写，任主编，1989年1月国际文化出版公司）；《社会主义在当代中国》（合写，任主编，1991年1月燕山出版社）；《中国统一战线词典》（任主编。1992年1月中共党史出版社）；《面对挑战的当代社会主义》（合写，任主编，1993年1月文津出版社）；《中国国情辞书》（分编，1993年4月山西经济出版社）；《毛泽东独立自主探索中国社会主义之路》（任执行主编，1993年9月北京人民出版社）；《毛泽东的科学社会主义思想研究》（合写，任主编，1993年9月中国人民大学出版社）；《当代世界与建设有中国特色的社会主义》（合写，任主编，1996年10月学习出版社）；《毛泽东对社会主义建设的探索和有中国特色的社会主义理论》（文章，1993年11月）；《邓小平的社会主义理论研究》（合写，任主编，1997年同心出版社）；《中国共产党为尊重和保障人权而奋斗》（文章，1999年1月《中共党史研究》）；《20世纪中国的人权思想》（三人合写，2000年11月，经济科学出版社）。
　　成果《面对挑战的当代社会主义》获1994年北京市第三届哲学社会科学优秀成果一等奖；《历史性的飞跃》一书，获1991年北京市优秀科研成果二等奖。